機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)iGuide是橙子自動化自主研發(fā)的專門用于機(jī)器人高精度抓取的軟件系統(tǒng)，系統(tǒng)采用開放式平臺模式，支持大部分市場主流器人和多個品牌相機(jī)
76°x32°視場角；可輸出點(diǎn)云圖、深度圖，支持障礙物坐標(biāo)提?。粌?nèi)置抗干擾算法，支持多機(jī)同時工作；全固態(tài)結(jié)構(gòu)，工業(yè)級P67防水；體積小，易于集成
高靜態(tài)過載保護(hù)；24Bt高速ADC采樣2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率；高信噪比全數(shù)字式輸出；優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)変測量結(jié)構(gòu)；內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補(bǔ)償算法；低零漂、低溫漂、低軸間串?dāng)_；可選RS485、 EtherCAT或 EtherNet通訊接口
該自動快換接頭由主端口和工具端口兩部分組成。在快換系統(tǒng)的支持下，機(jī)器人自動快換接頭會根據(jù)需要自動更換末端執(zhí)行器來完成相應(yīng)的任務(wù)
±0．1um（RMS）超高重復(fù)精度高線性度；IP67防塵防水；內(nèi)置算法；適用多種反射率物體
快換式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不需要任何工具完成吸頭到抓手更換，一體成型精加工主體，伺服電機(jī)控制換頭，重復(fù)定位精度±0.02mm.
該自動快換接頭由主端口和工具端口兩部分組成。在快換系統(tǒng)的支持下，機(jī)器人自動快換接頭會根據(jù)需要自動更換末端執(zhí)行器來完成相應(yīng)的任務(wù)。
-
直振供料器
該自動快換接頭由主端口和工具端口兩部分組成。在快換系統(tǒng)的支持下，機(jī)器人自動快換接頭會根據(jù)需要自動更換末端執(zhí)行器來完成相應(yīng)的任務(wù)
-
高精度激光三角位移傳感器
±0．1um（RMS）超高重復(fù)精度高線性度；IP67防塵防水；內(nèi)置算法；適用多種反射率物體
-
多功能六頭抓手
快換式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不需要任何工具完成吸頭到抓手更換，一體成型精加工主體，伺服電機(jī)控制換頭，重復(fù)定位精度±0.02mm.
-
機(jī)器人快換
該自動快換接頭由主端口和工具端口兩部分組成。在快換系統(tǒng)的支持下，機(jī)器人自動快換接頭會根據(jù)需要自動更換末端執(zhí)行器來完成相應(yīng)的任務(wù)。
-
六維力傳感器
高靜態(tài)過載保護(hù)；24Bt高速ADC采樣2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率；高信噪比全數(shù)字式輸出；優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)変測量結(jié)構(gòu)；內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補(bǔ)償算法；低零漂、低溫漂、低軸間串?dāng)_；可選RS485、 EtherCAT或 EtherNet通訊接口
-
面陣固態(tài)激光雷達(dá)
76°x32°視場角；可輸出點(diǎn)云圖、深度圖，支持障礙物坐標(biāo)提??；內(nèi)置抗干擾算法，支持多機(jī)同時工作；全固態(tài)結(jié)構(gòu)，工業(yè)級P67防水；體積小，易于集成
-
機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)
機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)iGuide是橙子自動化自主研發(fā)的專門用于機(jī)器人高精度抓取的軟件系統(tǒng)，系統(tǒng)采用開放式平臺模式，支持大部分市場主流器人和多個品牌相機(jī)
為用戶實(shí)現(xiàn)鋅合金、銅合金、鋁合金、不銹鋼等五金件的全自動拋光打磨及去毛刺，伺服力反饋、位置補(bǔ)償、離線編程、張緊調(diào)整、砂帶斷裂報警等全自動功能確保作業(yè)質(zhì)量及生產(chǎn)效率。
-
自動化程度高
自動換砂紙，自動取放料，砂帶報警等全自動功能。
-
操作簡單
離線編程，減少示教操作的難度，打磨時力度實(shí)時反饋，實(shí)時位置補(bǔ)償。
-
安全性
采用獨(dú)立的工作空間，人機(jī)分離，用機(jī)器人代替人工作業(yè)，減少打磨粉塵對人體的傷害。
注塑插件&上下料
注塑前，機(jī)器人將插件放入模具中，采用視覺精準(zhǔn)定位，注塑完成后，機(jī)器人取料、取水口、外觀檢測及擺盤裝箱等一系列后處理工藝，幫助客戶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級。
-
定位精準(zhǔn)
視覺精準(zhǔn)定位，定位精度±0.05mm。
-
功能齊全，一站式全自動集成
震盤分料，機(jī)器人夾取上插件，視覺定位與檢測，機(jī)器人取成品和水口，外觀檢測，自動擺盤。
組裝&測試
橙子自動化在機(jī)器人的應(yīng)用上主要專注于3C領(lǐng)域幫助用戶實(shí)現(xiàn)零件、產(chǎn)品的整形、組裝、檢測的自動化作業(yè)，提升從零件到成品的整線自動化解決方案，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性和合格率；減少原材料損耗，省人提效。
-
靈活性
采用KUKA六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)手機(jī)測試上下料，多個測試工位用1臺機(jī)器人完成。
-
集中性，省空間
由于測試時間長，將3臺音頻設(shè)備和3臺耦合測試設(shè)備放在一起，節(jié)省空間。
-
省人、節(jié)約成本
將設(shè)備集中在一起，只需1個人定期上料和收料。
視覺分揀&上下料
機(jī)器人從吸塑盤取料，視覺分辨物料正反和方向，機(jī)器人將物料放入治具/輸送線，機(jī)器人取成品，實(shí)現(xiàn)自動上下料，助力工廠自動化產(chǎn)業(yè)升級。
-
速度快，效率高
采用四軸SCARA機(jī)器人高速，快捷，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)進(jìn)行物料傳送和搬運(yùn)。
-
品質(zhì)穩(wěn)定
機(jī)器替人，產(chǎn)能和品質(zhì)穩(wěn)定性高。
-
可視化
設(shè)備配備可觸摸式人機(jī)交互界面，工業(yè)顯示器，數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸和保存，實(shí)現(xiàn)可視化。